Rob Nelson, co-directeur de Rockstar North et responsable du développement de GTA 6, a expliqué que le jeu a pris beaucoup de temps à arriver, en partie en raison d'une version abandonnée nommée "Project Americas". Bien que les joueurs aient eu Red Dead Redemption 2 en attendant, le délai de 13 ans pour GTA 6 a intensifié l'impatience des fans. Les premiers plans pour le jeu ont débuté peu de temps après la sortie de GTA 5, avec un voyage de recherche à Miami en 2015. À l'origine, le code du jeu était Project Americas, visant à inclure des parties de l'Amérique du Nord et du Sud. Le projet prévoyait un développement simultané entre Rockstar North et Rockstar San Diego, mais à mesure que Red Dead Redemption 2 prenait de l'ampleur, Nelson a réalisé que cela nécessitait l'implication générale de Rockstar, ce qui a retardé GTA 6 de plusieurs années. Nelson a noté que, bien que Rockstar travaille généralement sur plusieurs jeux, la majorité de son personnel se concentre actuellement sur un seul projet. D'après des rapports, GTA 6 devrait sortir sur PC dans quelques mois, avec un développement plus rapide par rapport à GTA 5 et Red Dead Redemption 2.