Rob Nelson, co-directeur de Rockstar North et responsable du développement de GTA 6, a expliqué que le jeu a mis du temps à arriver, en partie à cause d'une version abandonnée nommée "Project Americas". Bien que les joueurs aient eu Red Dead Redemption 2 en attendant, l'attente de 13 ans pour GTA 6 a accroché l'impatience des fans. Les premiers plans pour le jeu ont commencé peu après la sortie de GTA 5, avec une première mission de recherche à Miami en 2015. À l'origine, le code du jeu était Project Americas, avec l'intention d'inclure des parties de l'Amérique du Nord et du Sud. Le projet prévoyait un développement simultané entre Rockstar North et Rockstar San Diego, mais à mesure que Red Dead Redemption 2 avançait, Nelson a réalisé que cela nécessitait une implication plus large de Rockstar, entraînant un retard pour GTA 6 de plusieurs années. Nelson a ajouté que la majorité du personnel depuis lors se concentre désormais sur un seul projet à la fois. GTA 6 devrait sortir sur PC dans quelques mois, avec un processus de développement plus rapide qu'avec GTA 5 et Red Dead Redemption 2.