Dans GTA VI, le studio vise à traiter les thèmes de l'intimité physique de manière plus réfléchie. Rob Nelson, co-responsable de Rockstar North, a souligné l'importance de bien gérer ces éléments. Il a noté que l'intimité est un aspect crucial des relations et doit être traité de manière appropriée dans le jeu. Le lien de l'équipe de développement avec les personnages Jason et Lucia a conduit à une plus grande attention sur la façon dont ces thèmes sont exprimés. Nelson a mentionné que leur objectif est d'éviter les pièges visibles dans d'autres jeux, en faisant allusion aux erreurs passées dans la représentation de l'intimité vidéoludique. Les développeurs sont prudents à l'idée de répéter des incidents comme la controverse Hot Coffee de GTA: San Andreas, qui impliquait un minijeu permettant des interactions intimes mais qui n'était pas censé être inclus dans la version finale. Avec une classification PEGI 18+ suggérant des scènes d'intercourse et des fétiches sexuels, il semble que Rockstar adopte une approche plus nuancée dans GTA VI. Cela traduit un changement dans la façon dont les thèmes adultes sont traités dans les jeux, montrant l'évolution de l'industrie depuis les années 2000, lorsque GTA: San Andreas a été confronté à un important retour de bâton pour un contenu similaire.